旋转挤压式制粒机的主要结构包括主机、进料口、调速装置、传动系统和润滑系统等部分。主机是制粒机的核心部分，由圆筒、筛网、刀刃、轴承等部件组成。进料口位于主机上方，调速装置位于主机侧面，传动系统通过主轴传递动力，驱动主机旋转，润滑系统则为轴承提供润滑。
旋转挤压式制粒机的工作原理是通过高速旋转的刀刃和筛网将进料口中的物料剪切、压缩和挤出，使其形成一定形状和大小的颗粒。在制粒过程中，物料受到反复的剪切、压缩和挤出，逐渐形成颗粒，并经过筛网过滤，将过大颗粒排出，最终得到符合要求的颗粒。
旋转挤压式制粒机的优点包括操作简单、清洗容易、自动化程度高。其结构特点包括颗粒成型部位全部采用不锈钢制成，转动结构采用电动机变速箱内三副直齿转动，机身部分采用角钢焊接而成，齿轮箱通过法兰与颗粒成型部分连成一体。
此外，旋转挤压式制粒机适用于制药、食品、化工、轻工等行业，将潮湿的粉末碾成所需的颗粒，亦可用于将已压成块状的干粉粉成颗粒。符合GMP标准。
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